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PID控制器开发笔记之六:不完全微分PID控制器的实现
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PID控制器开发笔记之三:抗积分饱和PID控制器的实现
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PID控制器开发笔记之二:积分分离PID控制器的实现
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PID控制器开发笔记之一:PID算法原理及基本实现
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