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读研后发现，Ubuntu的使用量直线上升，之前给配置了20g内存，安装了个ros后，没啥内存了。本文实现给Ubuntu扩容。

vmware设置

这里 我使用别人的截图来演示。

我在这里改成了60

Ubuntu设置

sudo apt-get install gparted

sudo gparted

打开分区管理工具

可以看到，我新添加了 40g，还没有被分配。

在/dev/sda2进行右键，调整大小。

拖到最大。点击调整大小

点击应用，此时，还没结束，还得把下面的/dev/sda5也扩成最大。

最后结果如下。

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使用

df -kh

可以查看具体细节。