1、看门狗的作用 看门狗准确来说就是在单片机构成的系统中，可能会收到外界电磁波的干扰，造成程序跑飞，陷入死循环中，这样系统就不能够正常的工作，看门狗就是用来监控这种非正常的程序，如果系统因为故障没有能够及时的去喂狗，然后，这狗就完了，最终导致系统的重启，程序重新执行。 看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） STM32系统中的看门狗有两种——独立看门狗与串口看门狗： （1）独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。 （2）窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
2、独立看门狗中用到的寄存器和库函数
（1）、键值寄存器 IWDG_KR：在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开启独立看门狗， 库函数IWDG_Enable(); //使能 IWDG
此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
（2）IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。库函数：取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）使用IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
重装载操作(即写入 0xAAAA) （库函数：IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 ） 也会启动写保护功能。
（3）预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。 库函数：设置独立看门狗的预分频系数和重装载值，void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
（4）介绍完 IWDG_PR 之后，我们介绍一下重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的，该寄存器的各位描述
看门狗的喂狗时间公式：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）； 例如：比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。
初学STM32，把看门狗这里的重点要用到的库函数记录下来，以供自己复习和大家交流讨论
加油！
