libusb + libuvc 环境搭建

​1.什么是libuvc ?​

libuvc 是一个基于 host 端的跨平台的 uvc 开源库，小巧简洁。目前支持

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• h264/mjpeg/yuv
• 完整的 uvc 协议支持（控制/流）
• 扩展单元协议自定义。
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libuvc 是一个基于libusb 之上的协议，对于想学uvc的朋友，可以快速入手其源码。

本文对其源码，不做过多分析，只对其环境构建做详细介绍。

​2.安装准备​

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• cmake
• git
• gcc
• pkg-config
• libusb
• libuvc
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默认cmake/git/gcc/pkg-config 已安装，本文只对libusb 和libuvc 进行介绍。

​3.安装 libusb​

libusb 可以通过命令行安装，本文将从源码编译安装，方便大家后续在编的平台交叉编译。

3.1下载

git clone https://github.com/libusb/libusb.git

3.2 编译

0. 安装第三方库

sudo apt-get install autoconf libtool 
libudev-dev

1. 执行自动配置脚本，执行完成后会生成configure, INSTALL

./autogen.sh

2. 配置configure(工具链， 安装路径，编译选项等) 见 INSTALL

PWD=`pwd`
rm -r $PWD/out
mkdir $PWD/out
PREFIX_DIR=$PWD/out
# 这里只配置了 安装路径
./configure --prefix=$PREFIX_DIR
# 编译及安装
make && make install

3 .编译成功如下：

​4. libuvc​

4.1 下载源码

git clone https://github.com/libuvc/libuvc.git

4.2 编译

0. 打开README。可以看到安装编译目录

1. 指定第三方库路径

1.1 libusb

# 设置环境变量，并将libusb-1.0.pc 复制到改路径下
export PKG_CONFIG_PATH=/home/wxyang/work/github/usb/3rd/pkgconfig
# 查找库（测试）
pkg-config --libs libusb-1.0
# 查找头文件（测试）
pkg-config --cflags libusb-1.0

1.2 opencv 由于opecv 依赖的三方库太多，故不从源码介绍安装，直接通过apt-get 安装

sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
# 测试
pkg-config --cflags opencv

1.3 libjpeg 

可选，如果要支持mjpeg 编码需要安装，也可通过ffmpeg解码

2. 编译安装

#!/bin/bash
PWD=`pwd`
rm $PWD/build
mkdir $PWD/build
mkdir $PWD/out
BUILD_DIR=$PWD/build
PREFIX_DIR=$PWD/out
cd BUILD_DIR
# 指定安装路径
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PREFIX_DIR -DBUILD_TEST=ON -DBUILD_EXAMPLE=ON ..
# 这里只配置了 安装路径
make && make install
~

​5. 测试​

1. 修改 makefile

2. 将编好的libuvc库 放到指定的位置并设置好环境变量 PKG_CONFIG_PATH

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• 3rd/pkgconfig 下放编译好的.pc 便于pkg-config 能找到
• libuvc.pc 里面指定了真正的库文件目录
• testuvc 里面是测试simple ，直接从libuvc里面拷贝一个例子
• 注意使用pkg-congfig 默认是动态链接，如果想要镜头链接，将指定库文件里面的动态库全部删掉，就会自动静态链接。
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​6. 总结​

本文记录一下在构建libuvc 的时候，所遇到的一些坑.整个过程下来，如果一个人折腾还是挺花时间。同时回顾一下第三库的构建过程，方便读者快速在其他平台编译。

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