1、从软件开发角度看待PCI和PCIe

1、从软件开发角度看待PCI和PCIe

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  • • 1. 最容易访问的设备是什么
    • 2. 地址空间的概念
    • 3. 理解PCI和PCIE的关键
    • • 3.1 地址空间转换
      • 3.2 PCI接口速览
      • 3.3 PCIe接口速览
    • 4. 访问PCI/PCIe设备的流程
    • • 4.1 PCI/PCIe设备的配置信息
      • 4.2 主机读取设备配置信息、分配空间
      • 4.3 CPU地址空间和PCI/PCIe地址空间怎么转换？
      • 4.3 主机像读写内存一样访问设备

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1. 最容易访问的设备是什么

是内存！

要读写内存，知道它的地址就可以：

volatile unsigned int *p = 某个地址;
unsigned int val;
*p = val;  /* 写 */
val = *p;  /* 读 */

只有内存能这样简单、方便地使用吗？

不是的，所有的"ram-like"接口设备都可以这样操作。

什么叫"ram-like"接口？

• 要发出地址：有地址线
• 要读写数据：有数据线
• 怎么分辨是读还是写：有读写信号
• 众多"ram-like"设备共享上面的信号，怎么才能互不影响？每个设备都有自己的片选信号

如下图所示：

• CPU发出addr，到达内存控制器，也出现在RAM、Flash、GPIO等设备上
• 使能设备：
  • 如果addr属于RAM的地址范围，cs0就被使能
  • 如果addr属于Flash的地址范围，cs1就被使能
  • 如果addr属于GPIO的地址范围，cs2就被使能
  • 没有被使能的设备，就相当于没接上去一样，不会影响其他设备
• 读写数据

关键在于：内存控制器，它会根据地址范围发出对应的片选信号，选中对应的设备。

2. 地址空间的概念

以人类为例：

• 爷爷生了4个小孩，排行1234
• 老大又生了4个小孩，排行1234
• 这2个"1234"辈分不一样，空间不一样

嵌入式系统中的地址空间：

• CPU发出addr，可以用来方位EMMC控制器
• 但是CPU发出的addr，不能直接到达EMMC Flash
• 想访问EMMC Flash
  • 必须用过EMMC控制器
  • 编写EMMC控制器驱动程序
• 如果CPU发出的addr，可以直接到达EMMC Flash，那就简单了

3. 理解PCI和PCIE的关键

3.1 地址空间转换

3.2 PCI接口速览

3.3 PCIe接口速览

4. 访问PCI/PCIe设备的流程

4.1 PCI/PCIe设备的配置信息

PCI/PCIe设备上有配置空间(配置寄存器)，用来表明自己"需要多大的地址空间"。

注意，这是PCI/PCIe地址空间。

4.2 主机读取设备配置信息、分配空间

主机上的程序访问PCI/PCIe设备，读出配置信息。

分配地址空间：注意，分配的是PCI/PCIe地址空间。

把地址空间首地址写入设备。

4.3 CPU地址空间和PCI/PCIe地址空间怎么转换？

假设CPU发出的addr_cpu，是用来方位PCI设备的，转换关系为：

addr_pci  = addr_cpu + offset

在PCI/PCIe控制器中，有某个寄存器，有来保存offset值。

4.3 主机像读写内存一样访问设备

示例代码如下：

volatile unsigned int *p = addr_cpu;
unsigned int val;
*p = val;  /* 写, 硬件会把addr_cpu转换为addr_pci去写PCI/PCIe设备 */
val = *p;  /* 读, 硬件会把addr_cpu转换为addr_pci去读PCI/PCIe设备 */