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前言
我目前搜了一下我了解的机器视觉软件，有如下特点
| 优点 | 缺点 | 兼容性 | 教学视频(B站前三播放量) | |
|---|---|---|---|---|
| OpenCV | 开源，免费，因为有源码所以适合二次开发 | 学习成本极高，卡学历。研究生博士起步 | 底层使用C++，可以使用Python或者C#调DLL | 300w/95w/60w |
| Halcon | 商用，功能全面，已经训练好了算子（就是第三方接口） | 认证成本高，正版需要1.1W美元 | 支持C,C++,C#。 | 30w/25w/20w |
| VisionPro | 商用，比Halcon便宜一些，简单点 | 性能差点，功能差点 | C++,C# | 25w/25w/20w |
| VisonMaster | 海康威视开发，加密狗最便宜，低代码开发 | 不了解 | C++,C# | 7w/5w/2w |
简单来说，OpenCV开发用，商用就Halcon/VisionPro/VisionMaster。由于教学视频的原因，我们排除教学视频和外企不用的VisionMaster。然后就是Halcon和VisionPro的选择了。
两个的区别就是Halcon功能全，VisionPro便宜简单。我这里选择Halcon，还有一点就是Halcon继承C#的比较多。
Halcon+C#教学
简单说明如何二开机器视觉
我听说目前有两种方法
| 优点 | 缺点 | |
|---|---|---|
| 先开发好脚本，直接调用 | 算法和业务完全分离 | 灵活性不足 |
| 直接调用算法库 | 十分灵活 | 没有算法官方平台开发方便 |
如果是二次开发，那么直接用C/C++是最好的，因为底层代码都是C/C++写的，理论上最优解为QT。但是由于C/C++ 极高的学习成本和开发成本。C#/Python去调用DLL也是个不错的方式。Python(我个人不喜欢他的语法)主要用于研究，C# 有Winfrom/WPF 界面，自身的生态，是最适合用来做快速二次开发的载体
如何二次开发Halcon
首先，现在Halcon开发平台上将代码调试成功，简单来说就是得到一个图像识别的Halcon脚本。什么脚本都可以
我们这里使用的是我们上期视频添加的脚本
我们得到一个可以标记特殊点位的Halcon脚本
导出Halcon脚本
新建WPF项目，导入Halcon脚本和Halcon命名空间
