1、下载platform-tools
SDK Platform Tools 版本说明 | Android 开发者 | Android Developers
2、解压，并查询和记住目录
$ pwd
/home/usr/platform-tools
3、将platform-tools目录添加到path环境变量
临时：
$ PATH="$PATH":$HOME/platform-tools;
长久：
$ vi ~/.bash_profile
PS: .bash_profile是一个隐藏文件，位于您的主文件夹中：~/.bash_profile (~扩展到您的主目录 echo $HOME 等价于 echo ~。如果您的用户名是user，结果将是：/home/usr/.bash_profile)。
export ADB_HOME=$HOME/platform-tools
export PATH=$PATH:$ADB_HOME
4、检查环境变量是否成功
$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 33.0.1-8253317
Installed as /home/usr/workspace/platform-tools/adb
