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【ROS2实操二】服务通信

东方小不点 2024-10-14 阅读 19

Dynamic Programming(动态规划)

将复杂问题拆解为一系列简单的小问题来依次解决,通过保存子问题的结果,有效避免重复计算。

DAG(有向无环图)

唯一可以进行拓扑排序的图类型

dag中可以用拓扑排序简化relax过程

拓扑排序会将所有的顶点排成线性顺序

LIS(Longest Increasing Subsequence,最长递增子序列)

A = [10, 22, 9, 33, 21, 50, 41, 60, 80]

[10, 22, 33, 50, 60, 80]

顺序不变,但是递增,是原集合的子集

LLIS就是最长递增子序列的长度

LLIS是DAG最长路径+1

DAG SPT(有向无环图的最短路径树)

  1. 进行拓扑排序
  2. 全部设置为-1
  3. 从左往右遍历
  4. 记录下最长的路径,同时更新distTo数组,记录previous节点

LLSEA (Longest Length of Increasing Subsequence Ending at digit A”)

可以用小的Q的答案来找大的Q

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