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stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)


文章目录

  • ​​零、前言​​
  • ​​一、前置问题​​
  • ​​二、注意事项​​
  • ​​三、学习方法​​
  • ​​四、外观​​
  • ​​五、关于sw仿真​​

零、前言

最近虽然在做无人机小项目啦,但是呢由于疫情,各种零件一直没发,很头疼,现在关于遥控器和接收机的选型也没定下来,嗯,非常抱歉,可能先断更一会儿那个无人机专栏了

然后手头又有正点原子的fpga新起点以及F4的探索者

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_探索者


左边新起点,右边探索者

准备最近一天学一个,哈哈哈哈

一、前置问题

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_02

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_探索者_03

二、注意事项

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_04


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_程序运行_05


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_stm32_06


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_程序运行_07


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_程序运行_08

三、学习方法

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_探索者_09


博主现在是外接一个swd的调试,我之后的时间会试试JTAG调试,尽量把驱动搞定

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_stm32_10


嗯,准备试着学习点寄存器的,像这个

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_11

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_12


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_13


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_14

四、外观

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_无人机_15

五、关于sw仿真

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_程序运行_16

我买的是这个

然后找SWD和SCK

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_17


也就是PA13和PA14

关于软件

stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_程序运行_18


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_F407_19


stm32f407探索者开发板(一)——资源介绍(顺便说下无人机的进度状况)_stm32_20


一些情况

现象

1.swd无法让程序运行

2.切换到usb接口时,让其掉电再上电就行

3.jlink没法用(我之后再试试)

4.先断开swd,插上电源,再次烧录就行(怎么切换都行)

这个意思就是必须先上电,再接入swd不然swd供电可能导致烧录后,死活都不运行,贼烦

顺便附上正点原子的F407探索者的资源链接:​​链接​​


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