目录

• 1 ROS核心架构
• • 1.1 工作空间
  • 1.2 功能包
• 2 ROS常用指令
• • 2.1 ROS-bash相关
  • 2.2 ROS-通信相关
  • 2.3 catkin编译系统相关
• 3 ROS动态计算图rqt

1 ROS核心架构

ROS工程的架构如图所示