下载socat源码
下载地址： http://www.dest-unreach.org/socat/download/
我选择的这个版本：socat-1.7.3.4.tar.g
交叉编译
tar xvzf socat-1.7.3.4.tar.gz
mkdir build
cd build
./socat-1.7.3.4/configure --prefix=/home/fens/workplace/socat/nuc/install CC=arm-none-linux-gcc --host=arm
make
make install
编译还是比较顺利的，整过过程没有什么错误~
刚开始选择的2.0.0的版本，编译不过，修改了下源码还是不行，后来就换成了这个1.7.3.4的版本，直接就编译过了。
测试运行
这里是用了它的tcp端口转发功能，我比较喜欢研究网络端口转发的各种工具，命令如下：
socat TCP-LISTEN:8080,fork,reuseaddr TCP:192.168.1.110:9090
这个命令就是将本地的8080端口的tcp连接转发到192.168.1.110 的9090端口。
将串口映射到tcp端口
./socat TCP-LISTEN:6001,fork,reuseaddr FILE:/dev/ttyS1,b9600,cs8,raw,echo=0
6001 监听端口，更改成需要监听的端口
fork 单独启动一个进程去处理
ttyS1 串口设备文件，不同板子可能不一样
b9600 波特率b9600
cs8 8位元组，可以是cs5~cs8，代表一个字节有几位数据
parenb 启用校验（默认为奇校验），如果不写则是无校验，取消校验用parenb=0
parodd 奇校验（需要同时设置parenb），如果不写则是偶校验，取消用parodd=0
cstopb 2个或1.5个停止位，如果不写则是1个停止位，取消用cstopb=0
