树莓派配置CSI摄像头
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake // 下载编译工具
完成以上操作后然后在安装 git（进行以下操作）
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git // 可能会出现 fatal: unable to access ‘https://github.com/xxx.git/’ 这种错误，在命令行输入以下命令即可解决
git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy
进入指定文件夹
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
进行编译与安装
make all // 编译
sudo make install // 安装
然后修改配置，在指定目录下打开 start.sh 文件
vi start.sh // 找到下面一行，将 ./input_uvc.so 改为 ./input_raspicam.so
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
接着打开摄像头
sudo raspi-config // 输入命令进行配置
找到 Interface -> camera -> 选择 enable
然后重启
在重启之后再次进入指定文件夹，运行文件 start.sh
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
./start.sh // 若失败可以通过 “ls” 指令来查看是否存在vchiq设备节点，若不存在就可能是是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件。
然后在浏览器输入 http://树莓派IP地址:8080，回车点击页面左侧 Stream 栏，显示监视画面
