jetson nano学习日志（一）

前沿：该学习日志为博主本人学习过程中查找资料的汇总总结，出现问题等的修正记录。

1 系统初始化

1.1 vim与apt

第一次开机会进行镜像的自检，等待一段时间既可开机。进入UI界面后插入USB的网卡，链接WIFI使用浏览器测试网页链接可用之后再回到命令行操作。

apt是Advanced Packaging Tool的简称，是一款安装包管理工具。在Ubuntu下，我们可以使用apt命令可用于软件包的安装、删除、清理等，类似于Windows中的软件管理工具。但是该命令需要访问外网。所以我们先进行镜像的配置，输入指令开始配置镜像。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

sudo vim /etc/apt/sources.list

vim是linux的文本编辑器，用于处理文本任务的程序。这里的镜像已经默认安装。指令格式为：

vim filename

在vim中有3种模式，分别为命令模式、末行模式、插入模式。

1. 命令模式

打开默认即命令模式，按ESC返回命令模式，常用的指令如下

注意：区分大小写，使用时要注意键盘的状态

1. 末行模式

该模式主要用于修改保存或者修改文件

1. 插入模式

该模式进行正常的编辑操作，没有什么好说的。

1.2 更换镜像

说完vim,我们需要把源给换掉才能自由升级，指令前面已经说了，更换内容如下所示：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb http://ftp.de.debian.org/debian stretch main

deb http://ftp.cn.debian.org/debian stretch main

然后开始升级，输入如下指令。

sudo apt-get update

sudo apt-get full-upgrade

效果如下图所示，如果失败请检查网络链接和镜像

1.3 安装基本环境

执行如下指令以安装curl。curl是一种的命令行工具，用来请求 Web 服务器。它的名字就是客户端（client）的 URL 工具的意思。它的功能非常强大，命令行参数多达几十种。

sudo apt install curl

sudo apt install nano

curl有自己的环境依赖，所以直接装可能报错：

Depends: libcurl3-gnutls (= 7.47.0-1ubuntu2.13) but 7.47.0-1ubuntuX.XX is to be installed

注意区分l和数字1，1ubuntu是数字1。我们需要先把依赖装了。第一条指令用来查找依赖的版本，第二条指令安装所需的依赖。具体要根据读者的版本灵活改变。

apt-cache showpkg libcurl3-gnutls

sudo apt-get install libcurl3-gnutls=7.47.0-1ubuntu2.13

我们再安装python,python使用脚本的方式安装，有如下指令。分别意味下载安装脚本和安装脚本。

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

sudo python3 get-pip.py

如果正确安装curl下载过程会正确执行入下图所示。

但是同样可能报错如下，原因是显然是缺少需要的依赖，我们把依赖装上就行。安装指令如下。

sudo apt install python3-testresources

正确的安装后效果如下图所示

 安装完成之后我们使用指令，检验安装效果。正常情况下运行第二条指令要求重启，我们重启即可，重启的过程中可以看到计算机在进行一系列的配置。

sudo pip3 install jetson-stats

jtop

最后的运行结果如下图所示，可以使用指令查看硬件的相关信息

 到此我们已经熟悉了基本的命令行操作方式，下一步我们要检查相关的变量。