Stm32物联网门锁

Stm32F103+esp01-s+sg90舵机
完成连线的效果图

Stm32F103最小系统

sg90舵机

esp01-s wifi模块 正面图

背面图
连线：
wifi模块与F103连线

SG90与F103开发板连线

esp01-s需要开启透传，并设置开机自动连接wifi，自动连接远程tcp服务。