使用Azure Kinect获取彩色三维点云，对彩色二维图像进行目标检测，依据得到的box区域，再找出对应的点云信息

在国内使用 npm 时，推荐修改 npm 的镜像源为国内的镜像站（如淘宝 npm 镜像）以提升安装速度。以下是修改 npm 镜像的步骤：

方法一：使用 npm 自带命令修改

1. 查看当前的 npm 源：

   npm config get registry
   

   默认情况下应该是：

   https://registry.npmjs.org/
   

2. 设置为淘宝镜像源：

   npm config set registry https://registry.npmmirror.com/
   

3. 验证设置：

   npm config get registry
   

   如果返回的是 https://registry.npmmirror.com/，则设置成功。

方法二：通过 .npmrc 文件修改

1. 打开或创建 ~/.npmrc 文件（位于用户主目录下）。
2. 添加或修改如下内容：

   registry=https://registry.npmmirror.com/
   

方法三：临时使用特定源

如果只需要为某一次安装指定镜像源，可以使用 --registry 参数：

npm install <package-name> --registry=https://registry.npmmirror.com/

方法四：使用 cnpm

淘宝镜像提供了一个名为 cnpm 的命令行工具，功能类似于 npm：

1. 安装 cnpm：

   npm install -g cnpm --registry=https://registry.npmmirror.com/
   

2. 使用 cnpm 安装依赖：

   cnpm install <package-name>
   

设置成功后，你可以用更快的速度下载依赖包！