0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分(二)继电器部分


一、继电器模块的选用:

         继电器模块 光耦隔离高低电平触发

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分(二)继电器部分_继电器模块驱动程序

二、产品特点:

1、常开接口最大负载:交流250V/10A,    直流30V/10A;
2、采用光耦隔离,驱动能力强,性能稳定;触发电流5mA;
3、模块工作电压有5V、9V、12V、24V可供选择;
4、模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发;
5、容错设计,即使控制线断,继电器也不会动作;
6、电源指示灯(绿色),继电器状态指示灯(红色);
7、接口设计人性化,所有按口均可通过按线端子直按连线引出,非常方便;
8、模块尺寸:50mm*26mm*18.5mm(长*宽*离);
9、设有4个固定螺栓孔,孔3.1mm,间距44.5mm*20.5mm。

三、技术参数:

继电器版本

静态电流

最大电流

触发电流

触发电压(低)

    高

5V

5mA

190mA

2- 4mA

0- 1.5V

2.5- 5V

12V

5mA

80mA

2- 4mA

0- 4V

4.5- 12V

24V

5mA

50mA

2- 4mA

0- 8 V

8.5- 24V

四、实物图接线:

1、跳线与LOW短接时为低电平触发,

2、跳线与HIGH短接时为高电平触发。

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分(二)继电器部分_继电器模块原理_02

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分(二)继电器部分_继电器模块_03

五、继电器模块程序(STM32):

/*******************************************************************************
================================================================================
【平 台】stm32f103zet6_sumjess平台
【编 写】sumjess

【软件版本】V2.0
【最后更新】2018年09月06日
【相关信息参考下列地址】
【网
http://www.openedv.com/
http://www.stmcu.org/
http://www.firebbs.cn/forum.php
---------------------------------------------------------------------------------
【dev.env.】MDK5.14及以上版本
【Target 】stm32f103zet6
第一次修订:2017/11/09
第二次修订:2018/01/21
第三次修订:2018/09/06
---------------------------------------------------------------------------------
没有完美的代码,只有不断的奉献,大家一起努力;
赠人玫瑰手留余香,欢迎大家反馈bug!
================================================================================
********************************************************************************/

//Relay IO初始化
初始化PF3-PF4为输出口.并使能这两个口的时钟//

void Relay_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PF端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3| //继电器端口配置
GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOF

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3); //PF3输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4); //PF4输出高电平
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------//

 

举报

相关推荐

0 条评论