以下为学习freertos的过程知识记录，源自网上学习，谢谢各位网友大神！现总结于此，便于日后温习。
FREERTOS 官网： http://www.freertos.org/
freertos BSP开发包下载：http://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ ，这里可以下载最新版本和历史版本。可是找来好半天，再找到的。
freertos 学习网站：http://xilinx.eetrend.com/article/7845 对freertos 比较全面的讲解和代码剖析。
FreeRTOS的文件结构非常简单，移植或者版本升级替换也非常方便。
以上为开发包的文件夹。
1)与FreeRTOS内核有关的文件数量仅为3个，分别是list.c queue.c tasks.c
该文件位于FreeRTOS\Source
此为source文件夹下文件，最新版本还有event_groups.c文件。
heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个，STM32选择heap_2.c。当然这为内存分配方式，可以根据程序需求选择适合的内存划分方式。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
heap_5.c,用于支持64位硬件。
3)与移植相关的代码包括port.c,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台（MCU）有关。FreeRTOS先以编译器为大类，然后再以平台（MCU）为小类。在这里选择MDK编译器，平台为ARM_CM4F。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
portasm.s,现在官方已增加到port.c文件中，就不需要我们配置修改。
4)除了上述内容之外，还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
该文件FreeRTOS\Source\include
主要是根据需要进行。h文件宏定义的配置。
portmacro.h
portmacro.h 主要包括两部分内容，第一部分定义了一系列内核代码中用到的数据类型。
然后是一些硬件相关的定义。包括数据对其方式，堆栈增长方向，Tick Rate，还有任务切换的宏。
是个很重要的配置文件。
下一节讲freertos的移植过程和日常版本升级过程的操作流程。
