main 函数
{
xTaskCreat();
创立任务：
任务一
任务二
任务三
......
(单核芯片，cpu一次只能执行一个任务)
vTaskStartScheduler();
让任务开始运行。启动所有任务，还要在后台建立idle任务和后台任务
for（；；）；
return 0；
}
创立任务需使用到一个创立函数
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //任务函数名，任务的具体内容
const char * const pcName, //任务名称
const uint16_t usStackDepth, //任务的栈尺寸
void * const pvParameters, //任务参数（可选）
UBaseType_t uxPriority, //任务优先级
TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) //任务句柄第一个参数是一个函数的指针，这个函数是用来设计这个任务所需要做的具体事情，需单独编译好。
列如：
void vTaskCode （void *pvParameters）
{
变量和参数初始化；
for（;;） //所有任务都放在无限循环中
{ 主要的任务细节代码 }
}
未待完续，下节更精彩
