ROS笔记（3）

内容来源古月居ROS

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili

还是用键盘控制小海龟

第一步创建功能包

client编程

 还需要在CMakelist中添加

 编译的过程

 服务端services

 服务数据的编译和使用

定义srv文件的固定模式