AC-DMIS 5.3 RPS扩展找正

目的：找正坐标系的目标元素超过6个时不用手动修改程序来完成找正过程，使整个RPS找正过程便于操作。

操作：
1，导入模型，设置安全平面。


2，使用矢量点或者特征测量功能，生成程序并手动测量目标元素。

3，打开"RPS扩展找正”界面，从结果中用鼠标左键拖拽元素分别到三个列表中，在轴向中根据模型坐标系确定三轴方向及坐标原点，根据需要设置合适的公差、点目标半径后，点击“找正”查看偏差值。

注意：如果误差较大在运行程序重复测量时可能发生碰撞，请检查参数是否设置正确或因手动测量位置差太多可重新测量元素。

4·点击“生成程序”在树形编辑器生成RPS节点。

5，鼠标选中RPS节点，点击运行程序，程序开始自动循环测量，直至找正成功或重复次数完。
注意：此RPS找正，生成手动的元素程序时要设置相应的安全路径，否则添加到程序中时，自动运行程序可能会碰撞。

DEFINE RPS RPS-ALIG
  V101=5
  V102=0.0500
  V106=0.1000
  SET-RPS-PARA(9,V102)
  !XYZ三个选项个数不能相等！
  RPS-AXIS-ELE(0,2,"点-1")
  RPS-AXIS-ELE(1,2,"点-2")
  RPS-AXIS-ELE(2,2,"点-3")
  RPS-AXIS-ELE(3,2,"点-4")
  RPS-AXIS-ELE(4,1,"点-5")
  RPS-AXIS-ELE(5,1,"点-6")
  RPS-AXIS-ELE(6,1,"点-7")
  RPS-AXIS-ELE(7,0,"点-8")
  RPS-AXIS-ELE(8,0,"点-9")
  V103=RPS-ALIGNMENT
  V105=GET-RPS-ERR
  IF(V105<0)
  DISP("找正出错，请检查相关参数！程序将中止！")
  PAUSE
  ENDIF
  IF(V103 > V102 OR V109 > V106)
  DISP("请将机器移动到安全位置")
  FOR(V104,1,V101)
  POINT    点-1
  POINT    点-2
  POINT    点-3
  POINT    点-4
  POINT    点-5
  POINT    点-6
  POINT    点-7
  POINT    点-8
  POINT    点-9
  V103=RPS-ALIGNMENT
  V105=GET-RPS-ERR
  IF(V105<0)
  DISP("找正出错，请检查相关参数！程序将中止！")
  PAUSE
  ENDIF
  IF(V103<=V102 AND V109<=V106 )
  V104=V101+1
  ENDIF
  NEXT
  ENDIF
  SAVE-COORSYS("RPS-ALIG")
  IF(V103 > V102 OR V109 > V106)
  DISP("坐标系未建立成功，程序是否继续运行！")
  ENDIF
ENDDEF