该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制
其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。
当观测的电流实现与实际电流跟随时，
可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。
龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，
有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点
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该模型使用龙贝格观测器实现无传感器控制。它利用永磁同步电机（PMSM）的数学模型构建观测器模型，并根据输出偏差的反馈信号来修正状态变量。当观测到的电流与实际电流一致时，可以通过观测到的反电势计算电机转子的位置信息，从而形成闭环估计跟踪系统。相比于变结构控制中的滑模观测器（SMO），龙贝格观测器采用线性控制策略，有效地避免了系统抖振，并具有快速的动态响应和高精度的估算优点。
根据提供的信息，涉及到的知识点和领域范围是：
1. 无传感器控制：这是一种利用观测器模型和反馈信号来实现控制的技术，无需传感器直接测量系统状态。
2. 龙贝格观测器：这是一种观测器模型，用于估计电机转子位置信息，并实现闭环估计跟踪系统。
3. 永磁同步电机（PMSM）：这是一种电机类型，其转子位置信息可以通过观测反电势来估计。
4. 线性控制策略：这是一种控制策略，用于设计控制器以实现系统的稳定性和性能要求。
5. 变结构控制：这是一种控制方法，通过切换不同的控制器来适应系统的不同工作状态。
延申科普：
无传感器控制是一种在工程和自动化领域中常用的技术。传统的控制系统通常需要使用传感器来测量系统的状态变量，但无传感器控制通过观测器模型和反馈信号来估计系统状态，从而避免了传感器的使用和成本。龙贝格观测器是一种常用的观测器模型，它可以通过观测到的反电势来估计电机转子的位置信息，从而实现闭环估计跟踪系统。永磁同步电机是一种常见的电机类型，它具有高效率和高功率密度的特点，广泛应用于工业和交通领域。线性控制策略是一种常用的控制方法，通过设计线性控制器来实现系统的稳定性和性能要求。相比之下，变结构控制是一种更复杂的控制方法，它通过切换不同的控制器来适应系统的不同工作状态，但在一些应用中可能会引入系统抖振等问题。
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