永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。

附赠高频注入仿真模型

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