ROS2概念主要包括（Linux视频）：
- 节点：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/
- 主题：https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/
- 服务：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/
- 行动：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/
- 参数：https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1G7QS/
- 启动：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/
目前，官方教程dashing/foxy等基本一致，视频补充英文最新版本foxy教程。
文字版本教程汇总如下，D/E/F版通用：
- ROS 2节点-nodes-
- ROS 2主题-topics-
- ROS 2服务-services-
- ROS 2行动-actions-
- ROS 2参数-parameters-
- ROS 2启动-launch-
结合前4次课：文档，安装，工具和工区，就能在建立起一个ROS2机器人操作系统基本内容框图，也为编写代码实现自定义ROS程序“XX”一个“坚实基础”。
