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锁存器(Latch)和触发器(Flip-Flop)是时序逻辑新引入的概念，一般而言在一个系统里只会采用一种类型的器件。这样设计起来简单，而且不会存在不能实现的情况。
锁存器主要有RS锁存器和门控D锁存器这两种，触发器主要包括RS触发器、D触发器、JK触发器以及T触发器这四种。
锁存器和触发器分别对应异步逻辑和同步逻辑。我们常说触发器之所以可以减少电路的毛刺错误——注意是减少，不是完全避免——主要是因为只有在时钟沿的时刻，触发器的输入信号才有效，而锁存器却在整个电平有效。一个沿遇到毛刺的机会，自然比持续性的电平小很多！
下表为锁存器和触发器的对比情况：
锁存器(Latch) | 触发器(Flip-Flop) | |
电路 | 异步时序逻辑 | 同步时序逻辑 |
触发条件 | 电平触发 | 沿触发 |
功能 | 信号在输入信号电平变化时，根据真值表变化 | 信号在时钟上升或下降沿，根据真值表变化 |
优点 | 面积小，锁存器完成同一功能所需的门较触发器少，因此在ASIC中用的较多。 锁存器比触发器快，在CPU的设计中很常见，正是它的应用使得CPU速度比外部IO部件逻辑快很多。 | 时序分析简单 相对产生毛刺可能性低 FPGA具备最基本的触发器单元。 |
缺点 | 时序分析困难，锁存器容易产生毛刺，锁存器在ASIC的设计中比触发器简单，但在FPGA中，没有锁存器资源，因此需要一个逻辑门和触发器共同组成锁存器，浪费FPGA资源。 | 面积较大，运行速度低于锁存器。 |
典型代码 | always@(*) …… | always@(posedge clk) …… Or always@(negedge clk) …… |
实际工程中，很少有人能遇到设计CPU的大佬，在FPGA及ASIC的设计中最常用的器件还是D触发器(DFF)，尽量避免使用锁存器。
参考文献：
1，verilog传奇——从电路出发的HDL代码设计
2，verilog编程艺术
