机器人算法：
机器人算法在AI领域兴起之前其实就是指自动控制算法，但是自动控制算法只能解决简单场景环境下的控制问题，对于复杂场景下自动控制算法往往效果有限，而复杂场景下使用AI算法来进行控制会得到更好性能表现。但是要注意，AI算法往往需要更多的计算资源，并且控制的响应时间要更长，也更耗电，并且需要较长的训练周期，因此在简单的控制场景下AI算法并没有优势，这时还是需要使用传统的自动控制算法。
机器人控制算法（传统控制算法、基于模型的控制算法、非人工智能算法、自动控制算法）:
- 基础算法（如运动学、动力学、碰撞检测、滤波、优化等）；
- 控制相关算法（如系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、轨迹优化、实时控制、异常检测恢复、全身力控或力位混合控制、人机交互等）；
