三维空间里面，要把点投影到一个二维平面上，就需要这个知识了。
b是任意向量,p是平面上的向量,e是垂直与p的向量 e=b-p 也就是误差向量 AX=b无解了，b不在那个平面上，这个就变成了Ax=p ，p就是最合适的一个在平面上的点，是b在列空间的投影，x小写代表新的X，a1 a2是平面任意线性无关向量 则a1T(b-Ax)=0 a2T(b-Ax)=0 => AT(b-Ax)=0 b-Ax是等于e的，括号打开 ATb=AT Ax
得到 x=(AT A)-1 AT b 得到 p=Ax= A(AT A)-1 ATb 投影矩阵P Pb=p 所以P就是Ax= A(AT A)-1 AT 。
