Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Galactic documentation
安装ROS2基本上的流程都是按照上方链接ROS2的官方教程来操作，只不过在安装Qt5的时候，官方文档里面写的内容会造成之后运行海龟程序的时候出错。
根据官方教程，应该将QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH设为Qt的安装路径下，如下所示：
可是在运行海龟程序的时候会出现如下报错，原因在于找不到qwindows.dll的路径。
解决方法如下：将路径设为ROS2程序包内的platforms，内含qwindows.dll。
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