卡尔曼滤波之递归算法

1、这篇文章是总结一位Dr_CAN博士大佬的视频后整理的、关于卡尔曼网上资料特别多，这位大佬讲的非常浅显易懂、数学功底非常深厚..

  观测器的数学构造（这句话是我瞎编的）

这篇文章作为2022年的第一篇博文吧，关于自动控制的学习体会后面陆续和大家交流