arduino——串口控制舵机

串口控制舵机

通过串口向Arduino发送指令控制一台舵机的原理和示例程序

代码

#include <Servo.h>
 
Servo myServo;         //创建Servo对象myServo
 
int dataIndex = 0;     //创建整数型变量，存储输入数据序列号
void setup() {
  myServo.attach(6);
  Serial.begin(9600); //启动串口通讯，传输波特率9600
  Serial.println("Please input serial data.");
}
 
void loop() {          // 检查串口缓存是否有数据等待传输 
  if ( Serial.available()>0 ) {  
    dataIndex++;       // 处理数据序列号并通过串口监视器显示
    Serial.print("dataIndex = ");
    Serial.print(dataIndex);
    Serial.print(" , ");      
    
    int pos = Serial.parseInt();   // 解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos
    Serial.print("Set servo position: ");
    Serial.println(pos);           // 通过串口监视器显示变量pos数值
    myServo.write(pos);             // 使用pos变量数值设置伺服电机
    delay(15);
  }
}

代码解析

 if ( Serial.available()>0 ) 

串口接收函数，从串口接收到大于0的进入控制舵机程序

    dataIndex++;       // 处理数据序列号并通过串口监视器显示
    Serial.print("dataIndex = ");

每次从串口接收数据，闲显示序列号并加1

 int pos = Serial.parseInt();   // 解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos
    Serial.print("Set servo position: ");
    myServo.write(pos);             //

解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos， myServo.write(pos); 使用pos变量数值设置伺服电机,

结束

我希望，你能活出最精彩的自己；我希望，你能见识到令你惊奇的事物；我希望，你能体验未曾有过的情感；我希望，你能遇见一些想法不同的人；我希望，你能为你自己的人生感到骄傲。如果你自己还没有做到，我希望，你有勇气重头再来。 – 大卫・芬奇 《返老还童》