这一步经常出错,而且只能看运气了! 最经常用也是最有效的解决方法#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加189.199.109.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试 之后再试sudo rosdep init就可以了 参考链接:IP查询网址