1.3 ROS 无人机简介

无人机简介

本部分主要列出自主设计ROS+PX4无人机常用的硬件模块，模块的选择可以根据自己项目的需要择优选取。

​​PX4详细介绍网址如下：​​

https://www.ncnynl.com/archives/201810/2624.html

主要组成部分：

1、飞控（基础版）

2、机架

3、桨叶、电机（无刷）

4、数传

5、遥控、接收机

6、电池

7、GPS

ROS部分：

8、视觉里程计（升级版）

9、深度摄像头、激光雷达等

10、板载计算机