关于 moveit_commander 的 conversions 问题

AttributeError: 'RobotTrajectory' object has no attribute 'serializeArray'

修改conversions.py 中此段代码：

def msg_to_string(msg):
    buf = StringIO()
    msg.serialize(buf)    # 修改了此处
    return buf.getvalue()

搞定。