树莓派C++开发机器人智能小车(18)拍摄图片和视频

一、拍照

打开命令窗口输入下面命令：

raspistill -o image1.jpg

这个命令使用raspistill拍摄静止照片，保存为image1.jpg。由于命令行窗口指向pi目录，这个图片保存在pi文件夹。打开pi文件夹会看到image1.jpg。用RPi摄像头获取的图像的分辨率3280x2464像素。

打开照片文件image1可以看到刚才拍摄的图像：

如果要水平翻转图像，命令行加上-hf，如果