【springboot】自动注入出现Consider defining a bean of type ‘xxx‘ in your configuration的问题

Consider defining a bean of type ‘com.example.ch2_1_1.repository.TodoRepository’ in your configuration.
我写的几个类
实体

接口

控制类

但运行时出错spring给建议为Consider defining a bean of type ‘xxx‘ in your configuration

英文提示为在配置中找不到一个指定自动注入类型的bean，在正常情况下@Component注解的类会自动被Spring扫描到生成Bean注册到Spring容器中，出错原因在于它没扫描到，原因又在启动类上。
@SpringBootApplication的效果包含@Component，在默认情况下只能扫描与控制器在同一个包下以及其子包下的@Component注解，以及能将指定注解的类自动注册为Bean的@Service@Controller和@ Repository。
之前我将接口与对应实现类放在了与控制器所在包的同一级目录下，这样的注解自然是无法被识别的
最后改成了这样的文件格式