在视频中的数据保存和传输都是YUV数据格式。主要是为了降低数据大小，如果用argb格式的数据，1px可能需要4个字节，而用YUV可能就需要1.5个字节。
YUV简介
与RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，主要用于视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，比如这样的设计解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。
YUV，分为三个分量，“Y”表示的是明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是用于指定像素的颜色。
UV 即CbCr(C代表颜色，b代表蓝色，r代表红色)
分类
YUV格式有两大类：平面（planar）和紧凑（packed）。
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是存储所有像素点的V，或者是先v后u
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交替存储的。比如YUV420P 其中的P表示“紧凑”，YUV420SP 其中的SP表示“半紧凑”。
采样
主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0
YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量,一个YUV占8+8+8 = 24bits 3个字节。
YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+4+4 = 16bits 2个字节。
YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+2+2 = 12bits 1.5个字节。
最常见的YUV420P和YUV420SP都是基于4:2:0采样的，所以如果图片的宽为width，高为heigth，在内存中占的空间为width * height * 3 / 2，其中前width * height的空间存放Y分量，接着width * height / 4存放U分量，最后width * height / 4存放V分量。
YUV格式
常见的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等，Android中比较常见是YUV420分为两种：YUV420P和YUV420SP。所以就先了解下YUV420P和YUV420SP.
YUV420P
YUV420P是平面模式，Y , U , V分别在不同平面，也就是有三个平面，它是YUV标准格式4:2:0
为了更方便的看如下表示：
为了说明存储方式，每一组用不同的颜色表示。每一种颜色是一组，每四个Y共用一组UV分量，比如Y1 Y2 Y7 Y8 U1V1 Y3 Y4 Y8 Y10 U2V2
那么真实的在字节流中就是按照行从左到右一行一行的拼起来的：
YUV420P分为：YU12和YV12
YU12格式
在Android中也叫作I420格式，首先是所有Y值，然后是所有U值，最后是所有V值。比如6x6的图片，内存大小就是6x6x3/2=54个字节。为了更清晰的查看，我们换行看，真实的是一行byte[]数据流。
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
UUUUUU
VVVVVV
YV12格式
YV12格式与YU12基本相同，首先是所有Y值，然后是所有V值，最后是所有U值。比如6x6的图片，内存大小就是6x6x3/2=54个字节
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
VVVVVV
UUUUUU
YUV420SP
YUV420SP 也是是平面模式。分为NV21和NV12两种格式。Y是一个平面，UV是一个平面，UV/VU为交替存储，而不是分为三个平面。
在Android Camera中文档中强烈推荐使用NV21和YV12，因为这两种格式支持所有的相机设备。Camera默认输出YUV的数据格式为NV21。但是在Camera2中，推荐使用的格式则是YUV_420_888。
ImageFormat.NV21 注释
Camera.Parameters预览参数设置setPreviewFormat 注释
为了更方便的看如下表示，真实的在字节流中就是按照行从左到右一行一行的拼起来的。
NV21格式
在Android Camera中手机从摄像头采集的预览数据默认值是NV21。
NV21存储顺序是先存Y值，再VU交替存储：YYYYVUVUVU，比如6x6的图片，内存大小就是6x6x3/2=54个字节
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
VUVUVU
VUVUVU
NV12格式
NV12存储顺序是先存Y值，再UV交替存储：YYYYUVUVUV，比如6x6的图片，内存大小就是6x6x3/2=54个字节
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
YYYYYY
UVUVUV
UVUVUV
这里先熟悉下Android中常见的YUV420P和YUV420SP。一般我们在使用yuv数据的时候，会对yuv数据进行变换，比如：摄像头数据旋转，从一种格式转为另一种数据等。
