安装ROS-noetic，时，当输入命令时：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -报错：
gdp: 找不到有效的 openpgp 数据
原因:
是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问
解决方法:
弄个梯子，或者从另一个网址获取密钥，如下
wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full本文结束
