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【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础


【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础

作业

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础_点云处理

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础_人工智能_02

  • 配准
  • ​​使用ndt配准实现简单的激光里程计​​


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