点云配准的方法
基于局部特征配准:PFH、FPFH、3Dsc
基于全局特征配准:4pcs、super4pcs、kfpcs
基于概率配准:NDT
https://www.pianshen.com/article/8230348944/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/91275450
https://www.zhihu.com/question/34170804
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