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点云配准

点云配准的方法

基于局部特征配准:PFH、FPFH、3Dsc

基于全局特征配准:4pcs、super4pcs、kfpcs

基于概率配准:NDT

​​https://www.pianshen.com/article/8230348944/​​

​​https://zhuanlan.zhihu.com/p/91275450​​

​​https://www.zhihu.com/question/34170804​​



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