目录

• 一、概述
• • 1、前言
  • 2、主要函数
• 二、代码实现
• 三、结果展示

一、概述

1、前言

   matlab中有现成调用函数能够直接实现旋转矩阵的构建，比如绕x轴旋转30°，绕y轴旋转1°这种基本操作，一行代码的事，不必根据公式写花里胡哨的实现过程。热衷于写实现过程的话，直接手算岂不是更高端，何必借助工具。

2、主要函数

R = rotx(ang)

   创建一个