目录

• 一、算法原理
• • 1、概述
  • 2、计算步骤
  • 3、参考文献
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• 四、相关链接

一、算法原理

1、概述

  针对PCL中双边滤波pcl::BilateralFilter< PointT > 无法得到正确处理结果的问题，本文在分析源码的基础上给出正确的实现过程及代码。
PCL1.11.1源码中的这一步操作出现了问题