参考链接：VINS-Mono环境配置与测试笔记_guaijiaodie2064的博客-CSDN博客_vins配置
这个链接中的安装注意，建立好build文件后，要进入后编译，即cd build ,然后再cmake .. 接下来的的操作
参考二：Installation — Ceres Solver
遇到一个安装问题：参考 ：cmake安装遇到问题总结_野孩子的专栏-CSDN博客
这个错误的解决办法就是安装没有权限，，采用：sudo make install 即可，因此以后要切记加
sudo
sudo make install 
