目录

• 开发环境
• • QT安装
  • Android开发工具安装
• QT配置

开发环境

QGC版本： 4.1.4
Qt版本： 5.12.6（现官网已更新至5.15.2）
windows平台开发：vs2017
andorid平台： JDK Java SE 8u281
       andorid sdk
       andorid ndk ndk-r21e

QT安装

如果是5.12.6：
在qt安装时选中
vs2017、QT charts、Android ARMv7
如果是5.15.2：
在qt安装时选中
vs2019、QT charts、Android ARMv7
此外注意要先安装对应版本VS才行

Android开发工具安装

1. Java JDK，版本：Java SE 8u281，下载地址
2. Android NDK，版本：android-ndk-r21b，下载地址，NDK是一个压缩包，解压放在磁盘里面就好，记住路径
3. Android SDK，这个版本似乎无所谓，我用的Android 10，下载地址，下载后运行SDK Manager
   

运行后安装这些东西

QT配置

工具——选项

设备下添加之前安装的东西的路径

最后在这里直接配置即可

生成后在此处寻找apk文件

测试在mate40Pro HarmonyOS2上可以正常使用，可以看到自定义添加的mavlink消息