vscode安装插件
vscode安装远程插件Remote-SSH
安装完毕点击左侧远程资源管理器
打开SSH配置文件
添加如下内容，Hostname为jetson IP，User为登录用户名需替换为自己的
Host alias
HostName 192.168.219.57
User jetson
配置好点击连接，控制台输入密码即可连接
连接之后在vscode中既可远程打开项目文件夹进行调试
如果jetson IP地址变更需要重新修改配置文件
配置SSH密钥连接
每次连接需要输入密码比较麻烦，接下来配置密钥连接
电脑生成密钥文件
ssh-keygen
一般生成的密钥文件，路径为：C:\Users\user.ssh ，找到公钥文件 id_rsa.pub ，复制到jetson根目录的 .ssh 文件夹中。
jetson输入
cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub > authorized_keys
关闭vscode重新打开，可以看到这次直接连上
