多线雷达太贵，穷鱼买不起，只能仿一个了

大家好，我是今天打野调了一天机器人的小鱼。刚回来看到之前的一个小伙伴的问题，怎么仿真多线雷达，小鱼恰好整过，就分享一下。

仿真多线雷达其实和单线差不多，在ROS2 Gazebo里用gpu_lidar插件，想配置多少条线自己写就行。后面小鱼有时间就打包整个工程上传。

<link name="laser_link">
 <sensor name='gpu_lidar' type='gpu_lidar'>
                <topic>lidar</topic>
                <update_rate>10</update_rate>
                <lidar>
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