ROS2多线雷达仿真工程分享

大家好，我是小鱼。今天小鱼分享下多线激光雷达仿真的完整工程。

先上效果图，这张图相信很多小伙伴都看到过，这个其实是多线雷达的点云图。

工程地址：https://github.com/fishros/ros2-multi-line-laser

详细安装运行步骤小鱼已经写在了README中了。

完整工程是来自小鱼书里的一个实践项目——自动巡检机器人，代码是已经开源了的。

这个工程小鱼还没单独发文介绍过，没事一看都有十个Star了，看样子真的有帮助到其他小伙伴，明天小鱼就发文介绍下。