【ROS2机器人入门到实战】ROS2硬件实战（自制简易雷达）

第 15 章 ROS2硬件实战（自制简易雷达）

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你好，我是小鱼。本章是ROS2硬件实战教程的实践章节，我们将通过自制一个简易雷达同时学习使用传感器、执行器和MicroROS。

最终效果如下：