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【STM32】按键开发!

按键开发基础

按键扫描的基本原理

按键信号的识别: 一般来说,按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平,另一端则接地 在没有按键按下的时候,输入引脚为高电平 当有按键按下,输入引脚则为低电平 通过反复读取按键输入引脚的信号,然后识别高低电平来判断是否有按键触发

去抖动: 按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下,也许是干扰信号,因此,需要通过去抖动处理,将这些干扰信号过滤,从而获得真实的按键触发信号。

如何去抖动: 首次检测到按键输入引脚有低电平后,稍作延时,再次读取该引脚,如还是低电平,则确认为按键触发信号;否则,判断为干扰信号,不予处理。

消抖程序:

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET);
			}
		}

HAL库中关于GPIO的3个重要函数

电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

电平翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

例:判断PC13引脚的输入信号,若为高电平,则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换

if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET )
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

实例:按键控制小灯开关

STM32 CubeMX配置 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 将PB1和PB2改为上拉输入 在这里插入图片描述 调节时钟参数 在这里插入图片描述 程序主函数代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET);
			}
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译生成hex二进制文件

仿真电路 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

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