美团点评无人机配送中心招聘SLAM方向实习生，2020.02-2020.06期间均可投递，要求实习不少于3个月。
现有【VIO/SLAM算法实习生】和【3D计算机视觉算法实习生】两个岗位，欢迎投递！！
备注，以下招聘信息不限于实习生，对于2020届校招或者社招均有效，邮件中备注：3D视觉工坊公众号推荐
JD如下:
1. VIO/SLAM算法实习生
职位描述：
- SLAM、VIO算法研发、测试与工程化；
- 数据采集、相机选型与调校等工作；
任职需求：
- 熟悉C++和数据结构，熟悉数值优化和矩阵计算；
- 熟悉 SOTA 的视觉 SLAM 和 VIO 算法；
- 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波和非线性优化等原理；
- 良好的沟通和协调能力，有主人翁意识；
- 有顶会顶刊者优先；
工作地点：北京-望京
2. 3D计算机视觉算法实习生
职位描述：
- 负责在线单目/多目重建算法研发与加速；
- 负责三维视觉稠密点云降噪及优化；
- 负责三维重建算法工程落地；
任职需求：
- 熟悉C++，OpenCV，并对CUDA/Neon加速有着丰富经验；
- 熟悉以下一种或几种开源VIO框架：SVO、MSCKF、VINS-mono等，熟悉常用地图结构Octomap等；
- 熟悉EKF、非线性优化或贝叶斯滤波等状态估计方法，在概率推理方面有着丰富的理论基础；
- 有以下研究/工作经验者优先：VIO算法研发、SLAM稠密点云重建；
- 良好的沟通和协调能力，有主人翁意识；
- 有顶会顶刊者优先；
工作地点：北京-望京
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