INDEMIND公司介绍：
INDEMIND（北京盈迪曼德科技有限公司）是致力于AI智能视觉研发与应用的人工智能公司，通过领先的立体视觉及人工智能算法为机器人等泛人工智能设备提供从建图、导航、定位、识别到决策等一系列底层技术，是人工智能行业关键技术供应商之一。深度结合行业应用场景，推出了双目避障模组及双目视觉惯性模组硬件、机器人系列视觉导航定位方案、定位及人机交互方案、电网输电线路智能监测平台等产品，服务于机器人、互联网、生产制造、航天航空、能源等领域的全球知名企业。
INDEMIND旨在挖掘视觉信息的价值，通过巨大的信息量推动决策智能的发展，打通机器人逻辑中枢，实现从采集到决策的全栈式机器人智能化解决方案。
职位名称：视觉SLAM算法工程师 20-40K
工作地点：北京
职位描述：
1.参与搭建完整的双目视觉/惯导/里程计融合的SLAM 系统；
2.参与研发室内/外大场景SLAM地图构建和定位算法；
3.研究SLAM算法的移动端实现。
职位要求：
1.硕士以上学历，计算机/机器人等相关专业；
2.熟悉目前流行的视觉SLAM 和VIO 算法原理,精通某一种视觉SLAM 系统或VIO 算法；
3.熟悉多传感器融合框架；
4.有较强的编码实现能力，精通C/C++，有嵌入式开发经验优先。
职位名称：激光SLAM算法工程师 20-40K
工作地点：北京
职位描述：
- 负责激光SLAM制图与定位，实现激光、视觉、IMU、里程计等多传感器融合解算；
- 负责激光SLAM重定位开发，实现基于地图的快速、高精度重定位；
3. 负责算法的实现及优化，实现在机器人上的应用及定位算法的工程化。
职位要求：
- 计算机、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历；
- 1年以上SLAM算法工程师经验，有AGV行业经验者优先；
- 熟悉Linux系统，精通CC语言编程，熟悉ROS；
- 扎实的数学基础，熟悉Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
- 熟悉开源的激光SLAM框架，如Gmapping、Cartographer、Loam等；
- 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。
职位名称：机器人路径规划算法工程师 20-40K
职位描述：
1、负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；
2、负责传感器信息融合及栅格地图创建；
3、负责规划导航算法效率并优化软件架构。
职位要求：
1、控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，本科及以上学历；
2、精通路径规划算法，包括：A、D、Dijkstra等寻路算法；
3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
4、熟练掌握避障传感器（超声波、红外、TOF等）原理；
5、具备机器人开发经验者优先。
职位名称：深度学习工程师 20-40K
工作地点：北京
职位描述：
1.基于团队需求，制定深度学习算法研究和测试方案；
2.研发深度学习方法，解决基于图像的目标检测、分类、识别、分割、追踪等问题；
3.优化深度学习算法，实现移动端、低计算量深度学习模型开发。
职位要求：
1.硕士及以上学历，模式识别、图像处理、计算机视觉、计算机科学、数学、运筹优化等相关专业；
2.熟悉机器学习、深度学习常用算法，熟练掌握CNN、RNN、深度增强学习等至少一种算法原理；
3.熟练掌握C++和Python及常用数据结构算法，动手能力强，有较强的算法分析及编程能力，熟练掌握Linux下的开发。
4.有目标检测相关的经验，熟悉 Yolo 等模型
5.有基于嵌入式平台GPU开发深度学习模型经验
6.思维活跃，能快速学习新知识，对算法研发和优化富有热情，有大规模图像识别与理解系统开发经验者优先考虑；
7.有使用CUDA进行算法加速经验者优先。
联系方式：公众号后台回复「 INDEMIND」，即可获得简历投递联系方式。
