XYZ Robotics（星猿哲科技），一家意欲打造全球最好的手眼协调技术的初创公司，于近期正式宣布完成A+轮融资，融资金额近2000万美元。本轮融资由源码资本领投，高榕资本、晨兴资本超额跟投。光源资本担任本轮融资的独家财务顾问。
XYZ Robotics的技术愿景是“ Pick anything. Place anywhere anyway.” 眼疾手快、信手拈来、灵巧放置，是XYZ Robotics想要赋予机器人的智能。由CMU机器人学博士周佳骥、MIT机器人操纵学实验室博士俞冠廷和北大硕士邢梁立博共同创立，是全球唯一连续三年斩获亚马逊机器人拣选挑战赛全球前三的团队。
XYZ Robotics创始团队
在物流行业，抓取无注册信息的各色各状的商品是自动化拣选的最大难点。XYZ Robotics通过结合领先的深度学习、3D几何视觉、最优运动规划算法和全球专利快换夹具系统实现了品类仓的全自动分拣，其产品在各项关键性能指标(拣选效率、SKU覆盖率、人工干预率等) 全面领先。公司通过先进算法降低对硬件性能的依赖，提供高性价比的产品和解决方案。以近期交付的国内头部物流客户仓库拣选工作站为例，大促日前13天进场，大促日当天可稳定交付运营，99.9%的准确率，2年投资回报期。
XYZ Robotics播种站实拍
除了持续深化物流场景应用的产品和市场优势，XYZ Robotics展现出技术累积下的快速场景迁移和拓展能力。在消化理解产线和物流场景下的标准工艺的基础上，通过自身独特的软硬件能力给行业输出了一些全新的工艺和用户体验，解锁了一些被认为无法处理或者成本过于昂贵的场景, 如不可控来箱顺序的混合码垛和工业产线高速配料等。
XYZ Robotics在混合码垛场景下的应用
XYZ Robotics凭借视觉、路径规划和末端抓具三大技术能力，形成了场景标准化、部署简易化的核心产品力，在公司主攻的物流小件商品分拣、大件混合码垛拆垛、工业上下料配料等三大核心产品线上，均展现出快速复制的趋势，获得终端、集成商和海内外客户广泛的订单认可。
招聘岗位
1 机器人3D视觉算法工程师
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责 1、负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发 任职要求1、计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础2、熟悉C++，编程、算法基础扎实3、熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法4、了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库5、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等加分项1、了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先2、有 SLAM 相关经验3、熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等4、有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验5、熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先
2 3D成像算法工程师
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责 1、负责传感器3D成像的算法开发2、负责3D传感器相关驱动编写，对接应用算法开发任职要求1、计算机、电子信息类相关专业，相关领域的工作经验2、具有良好的数据结构和算法基础，精通python、C++编程及maltab数据分析3、熟悉Windows/Linux开发环境，具有良好的编程习惯和编写文档的能力4、扎实的线性代数基础，有相机标定、多视几何和点云数据处理经验5、良好的沟通能力和团队协作能力加分项1、了解双目视觉、结构光、T0F3D深度摄像头原理，具有其中至少一种摄像头相关项目经验，如：体积测量、SLAM、3D活体识别、人体支架识别2、基本的光学器件知识3、有大规模软件系统开发经验优先4、有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验5、相关行业经验者优先，如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等
3 机器人3D成像系统工程师
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责
1、参与3D摄像头系统设计与器件选型
2、仿真并评估3D摄像头设计参数
3、测试系统原型，效果分析，提出优化方案
4、同OEM团队合作实现3D摄像头产品
任职要求
1、光学、电子、自动化相关专业，相关领域的工作经验
2、熟悉至少一种3D视觉系统，如：结构光、双目、TOF、激光雷达系统
3、熟悉基本的光学器件，熟悉信号处理和信噪比分析
4、具有3D视觉模组测试和分析经验，包括结构光、TOF、双目
5、学习能力强，具备较高的分析问题和处理问题的能力
加分项
1、熟悉focal plane array（FPA）成像，Read-Out-Integrated-Circuits（ROC）
2、有系统产品项目失效分析经验优先
3、相关行业经验者优先，如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等
4
深度学习工程师
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责
1、开发应用于机器人操作的高精度物体识别与抓取规划模型
任职要求
1、计算机、机器人等相关专业的硕士和博士毕业生，或有丰富项目经验的本科生
2、深入了解至少一种主流深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等
3、扎实的线性代数和概率论基础
4、精通基于深度学习的目标识别和分割方法
5、有GPU编程的项目经验，熟悉CUDA、OpenCL等
6、自主论文钻研能力
加分项
1、有RGBD网络架构设计经验
2、熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)
3、熟悉前景背景分割
4、熟悉点云深度学习架构
5、了解位姿估计、多视几何
6、有图形学渲染经验
7、有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验
8、相关工作或实习经验
5
机器人软件系统工程师
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责
1、开发机器人软件系统的单元测试框架
2、软件系统架构，编译优化，搭建持续集成系统
3、开发logger和运行数据可视化工具
4、开发低延迟、确定性序列的消息传递系统
5、开发任务级别的规划算法
6、开发与各模块(视觉、外设、人机界面)的通信、调度和错误处理
任职要求
1、机器人专业、电子工程、计算机等相关专业硕士或博士
2、有机器人手臂相关项目经验，如：逆向运动、轨迹生成
3、大型软件开发工作经历
4、有扎实的Python、C++技能，熟悉软件设计架构
加分项
1、有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛 (RoboCup, RoboMaster, RoboCon) 或大型硬件软件集成系统开发的经验
2、深入了解发布/订阅系统和共享内存消息队列管理
6
机器人运动算法工程师
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责
1、负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法
2、负责抓取动作规划
任职要求
1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生
2、扎实的线性代数基础
3、精通刚体和串联机器人动力学
4、熟悉带约束条件的几何路径规划算法
5、碰撞检测和几何表示
加分项
1、熟悉基于优化的运动规划
2、熟悉力阻抗控制
3、抓取规划和力学分析
7
机械设计工程师（智能末端执行器）
社招 上海 16-40K·14薪
岗位职责
1、设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题, 与美国团队协同进行产品开发
2、产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性
3、管理零组件的制造和装配过程
4、零组件的单元测试，并支持系统测试
5、BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调
任职要求
1、机械、电气等相关领域的本科学位
2、有三年以上硬件研发设计相关工作经验，并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展
3、扎实的SolidWorks软件能力
4、热爱机械设计
5、有独立的机械设计开发经验
6、熟悉制造流程与工艺，包括3D打印机、钻头、铣床和CNC
7、了解公差配合、机械原理、传动原理
8、广泛调研夹爪（气动软指，电爪气爪，连杆驱动，混合)和手臂工具快换系统
加分项
1、有良好的英语读写能力
2、了解力传感、应变片原理
3、深入理解真空元器件原理
4、具有部署机器人自动化系统的经验
5、有丰富的设计和制造机电设备的经验
6、精通机械设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程
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